Выпускница ПГУ Анна Анисимова — призер Всероссийского конкурса выпускных квалификационных работ
Версия для печати
Выпускница кафедры «Информационно-измерительная техника и метрология» Пензенского госуниверситета Анна Анисимова заняла 3-е место 29-го Всероссийского конкурса выпускных квалификационных работ 2024 года по магистерской программе 12.04.01 «Измерительные информационные технологии». В настоящее время Анна обучается на первом курсе аспирантуры ПГУ.
Всероссийский конкурс выпускных квалификационных работ специалистов, бакалавров, магистров 2024 года по укрупненной группе специальностей и направлений подготовки в системе высшего образования 12.00.00 Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии проводился на базе Университета ИТМО (г. Санкт-Петербург).
Работа Анны Анисимовой посвящена совершенствованию системы управления мобильным роботом, предназначенным для функционирования в недетерминированных условиях.
Мобильный робот придет на помощь человеку, где находиться ему опасно — во вредных и опасных условиях.
«Применение мобильных роботов в таких условиях позволяет исключить угрозу здоровью и жизни человека-оператора. Мы определили требования к системе управления мобильным роботом и усовершенствовали ее. Она позволяет осуществлять автоматическую адаптацию ее параметров к условиям динамики окружающей среды», — поделилась Анна Анисимова.
На основании требований разработаны структурная и функциональная схемы и алгоритм поведения робота на основе нечеткой логики при наличии препятствий на пути следования. Удалось провести моделирование системы управления. В ее основе лежит следящая система с нейросетевым адаптивным ПИД‐регулятором. На ее основе также разработана имитационная модель следящей системы.
«Исследование ее динамики показали улучшение показателей качества переходного процесса относительно классической системы следящего уравновешивания», — добавила Анна.
Дипломом за руководство ВКР наградили Екатерину Печерскую, д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Информационно-измерительная техника и метрология» Политехнического института ПГУ.
